Persönlicher Assistenzroboter für Bearcover

Projektübersicht

Als technischer Leiter in einem frühen Robotik-Startup leitete ich ein Hardware- und Software-Team von 7 Ingenieuren und arbeitete direkt mit den Gründern zusammen, um die CE-Zertifizierungs-Roadmap und die zukünftige Entwicklungsstrategie zu definieren. Ich trieb sowohl Hardware- als auch Software-Initiativen voran—mit Fokus auf technische Strenge, regulatorische Compliance und reibungslose Deployments. Ich entwickelte umfassende ROS2-Pakete, orchestrierte die ROS1-zu-ROS2-Migration, entwarf ein Remote-Operator-Dashboard und etablierte eine vollständige Deployment-Infrastruktur.

Kernbeiträge

CE-Zertifizierungsunterstützung & Technische Dokumentation

CE-Kennzeichnungs-Roadmap

Zusammenarbeit am CE-Zertifizierungsplan: Erstellung von Risikobewertungen, Gefahrenanalysen und allen erforderlichen technischen Dateien (z.B. Konformitätserklärung, EMC-Berichte).

Regulatorische Dokumentation

Erstellt und gepflegt:

• Softwareentwicklungsrichtlinien & Testprotokolle
• CI/CD-Prozessdokumentation und Testpläne
• CE-technische Datei-Liefergegenstände

Hardware-Führung & Deployments

Teamkoordination

Leitung des Hardware-Engineering-Teams, Antreiben von Design-Iterationen von ersten Prototypen bis zu Feldversuchen.

Vor-Ort-Inbetriebnahme

Planung und Durchführung von Roboter-Deployments, Überwachung von Sensor-Kalibrierungsroutinen und Verfeinerung mechanischer/elektrischer Setups für Zuverlässigkeit.

Inventar & Ersatzteil-Workflow

Etablierung und Aktualisierung von Inventar-Tracking und Ersatzteil-Management-Prozessen zur Straffung von Reparaturen und Wartung.

Software-Architektur & Engineering

ROS2-Paketentwicklung

Entwicklung umfassender ROS2-Pakete einschließlich:

• Wegpunkt-Erstellungs- und Bearbeitungssystem
• Lokalisierungs-Tracking und -Monitoring
• Sicherheitszustandsmaschine für sicherheitskritische Operationen
• Sicherheitsknoten für Notstopps und Gefahrenerkennung
• Logging und Metriken-Tracking mit Prometheus, Loki und Grafana

ROS1-zu-ROS2-Migration

Orchestrierung der vollständigen Migration von ROS1 zu ROS2, Gewährleistung von Rückwärtskompatibilität, minimaler Störung und Modernisierung der gesamten Codebasis bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Systemstabilität.

CI/CD & Deployment-Infrastruktur

Etablierung einer vollständigen Deployment-Infrastruktur mit Ansible für automatisierte Einrichtung auf NVIDIA Jetson Xavier und Raspberry Pi Plattformen. Entwicklung automatisierter Kalibrierungsskripte für LiDAR- und Kamera-Extrinsik-Parameter, Überführung der Software in einen stabilen Produktionszustand.

Remote-Operator-Dashboard

Design und Implementierung einer Remote-Operator-Dashboard-Architektur, die Echtzeit-Monitoring, Steuerung und Diagnose von Robotersystemen im Feld ermöglicht.

Richtlinien & Best Practices

Definition von Softwareentwicklungsstandards—abdeckend Codestil, Review-Prozesse und Modultests—zur Steigerung von Qualität und Wartbarkeit.

Betriebsstrategie & Workflow-Automatisierung

Plattform-Setup

Implementierung von Notion-, Fibery- und Miro-Arbeitsbereichen mit benutzerdefinierten Workflows, automatisierten Benachrichtigungen und Qualitätskontroll-Checkpoints.

Effizienzanalyse

Analyse von Operator-Engpässen, Anleitung zur Aufgabenpriorisierung und Beratung zu Prozessänderungen—erhebliche Verbesserung des Team-Durchsatzes und Maximierung des Feature-Delivery-Werts.

Technologien & Tools

• Sprachen & Frameworks: Python, C++, JavaScript, Bash
• Robotik & Simulation: ROS, Gazebo
• Hardware & CAD: Fusion 360, KiCad, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi
• Container & Networking: Docker, WireGuard VPN, benutzerdefinierte Router-Konfigurationen
• Versionskontrolle & CI/CD: GitHub Actions (self-hosted), automatisierte Testsuites
• Dokumentation & Planung: Sphinx/Markdown, Notion, Fibery, Miro
• Inbetriebnahme & Kalibrierung: Sensor-Kalibrierungsskripte, Inbetriebnahmeprotokolle

KI/ML & Erweiterte Features

Anomalieerkennung

Entwicklung von Anomalieerkennungsmodellen auf Radar-Datenströmen, Ermöglichung der frühzeitigen Erkennung von Systemunregelmäßigkeiten und potenziellen Ausfällen.

Reinforcement Learning

Implementierung von RL-Modellen für Navigation, Verbesserung autonomer Fähigkeiten und adaptives Verhalten in komplexen Umgebungen.

Risikoanalyse & Sicherheit

Durchführung umfassender FMEA (Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse) und Risikoanalysen für sicherheitskritische Systeme, Gewährleistung der Einhaltung von ISO 13482 Standards.

Ergebnisse & Fortschritt

• Teamführung: Erfolgreiche Leitung eines Teams von 7 Ingenieuren, Koordination von Hardware- und Softwareentwicklung bei gleichzeitiger praktischer technischer Beteiligung.
• Regulatorischer Meilenstein: Fortschritt bei wichtigen CE-Compliance-Liefergegenständen einschließlich Architektur- und Hardware-Design-Änderungen; auf Kurs für vollständige Zertifizierungsqualifikation.
• Produktionsstabilität: Überführung der Software in einen stabilen Produktionszustand mit umfassendem Testing, Dokumentation und automatisierten Deployment-Prozessen.
• Betriebliche Auswirkungen: Optimierung von Produktions- und Deployment-Prozessen, erhebliche Verbesserung der Effizienz und Systemzuverlässigkeit.