Portfolio
Case studies: automation systems, internal tools, and production engineering.
AI & Agentic Systems
CI Orchestrator MCP Server
MCP-Server zur Orchestrierung von GitHub Actions & Jenkins...
Agentisches Life-OS & universelle KI-Vorlage
Ein agentenbasiertes Betriebssystem, bei dem Sicherheit an erster Stelle steht, das Claude Code, Cursor und Codex umfasst – eine festgelegte Liste zugelassener Tools, eine Quarantäne für nicht vertrauenswürdige Eingaben und ein gemeinsamer Wissensgraph, alles auf der Grundlage von für Menschen lesbarem Markdown
Agentisches PCB Release Gate
Ein agentisches Freigabetor, das ein rohes KiCad-Projekt in ein herstellerfertiges Paket verwandelt – deterministische EDA-Prüfungen in Verbindung mit einem LLM-Planer, der auf sichere, vorab genehmigte Korrekturen beschränkt ist
Climate & Sustainability
Autonomer E-Fahrzeug-Laderoboter
Firmware-Entwicklung für Laderegler...
KI-Services und Chatbot für Netz-Zertifizierung
KI-Systemarchitektur-Design...
SoilFlux – das AlphaFold des Bodens
Eine KI-Plattform, die die Biologie des Bodenmikrobioms an jedem Ort der Erde vorhersagt und Agrarbiotechnologie-Teams dabei unterstützt, geeignete Stämme und Versuchsstandorte zu finden, bevor kostspielige Feldversuche durchgeführt werden. Mitbegründer und technischer Leiter
Robotics & RL
Persönlicher Assistenzroboter für Bearcover
Hardware-Design-Verbesserungen für CE-Zertifizierung...
Quasimodo - 3D-Mapping-Rucksack
Deployment und Testing, Inbetriebnahmeprotokolle...
Experimenteller Aufbau für Schwingungsanalyse
Benutzerdefinierter experimenteller Aufbau-Design...
2D-Robotersimulation & Reinforcement Learning Plattform
Vollständige Robotersimulationsumgebung für Differential-Antrieb-Navigation und RL-Training mit IR-SIM, Erreichen einer 100%igen Navigationserfolgsrate mit PPO-, SAC- und TD3-Algorithmen
3D-Robotersimulation & RL-Training in PyBullet
Vollständige 3D-Physiksimulationsumgebung für Differential-Antrieb-Roboternavigation und Reinforcement Learning mit PyBullet, mit vollständiger Sensorsimulation, Pfadplanung und PPO-basiertem RL mit 100%iger Erfolgsrate
RL für humanoide Fortbewegung in MuJoCo
Physikbasierte humanoide Simulation und Pipeline für verstärktes Lernen zur zweibeinigen Fortbewegung – MuJoCo, Gymnasium und Stable-Baselines3, ergänzt durch eine dokumentierte Reihe hart erkämpfter Erkenntnisse zum Belohnungsdesign
Automation & Business Systems
Rechnungsanalyse- & Export-Plattform
Produktionsreife Dokumentenintelligenz-Plattform mit OCR, LLMs und asynchroner Verarbeitung für automatisierte Rechnungsdatenextraktion
Smart Building Wärmeautomatisierung
Ein-Zonen-Smart-Thermostat-Simulation zur Demonstration von IoT-Architektur mit MQTT, wetterbewusster Steuerung und Echtzeit-Web-Dashboard
Mehrzonen-Heizungsmanagementsystem
Produktionsreifes Mehrzonen-Gebäudeheizungssteuerungssystem mit Modbus TCP, FastAPI und intelligenter Planung für optimiertes Energiemanagement