Autonomer E-Fahrzeug-Laderoboter

Projektübersicht

Als Mitgründer von VoltVogel hatte ich vollständige technische Autonomie und leitete die komplette Entwicklung eines autonomen Elektrofahrzeug (EV)-Laderoboters. Dieses Projekt umfasste das gesamte Spektrum der Produktentwicklung—vom ersten Konzept über Prototyping bis hin zu erfolgreichen bezahlten Piloten—und integrierte Hardware, Software, KI/ML und Business Development, um ein mobiles, automatisiertes Ladesystem zu schaffen.

Hauptverantwortlichkeiten

Produktdefinition & Risikobewertung

• Definition umfassender Produktanforderungen, Ausrichtung an Benutzerbedürfnissen und regulatorischen Standards.
• Durchführung gründlicher Risikobewertungen zur Identifizierung potenzieller Gefahren und Gewährleistung der Sicherheitskonformität.
• Entwicklung technischer Dokumentation, maßgeschneidert für Investoren, Kunden und Regulierungsbehörden zur Unterstützung von Compliance- und Finanzierungsbemühungen.

Hardware-Architektur & Entwicklung

• Design der mechanischen Architektur und 3D-Modelle mit Fusion 360, Ermöglichung schnellen Prototypings und Iteration.
• Entwicklung elektronischer Schaltpläne und PCB-Layouts mit KiCad, Integration von Komponenten wie Raspberry Pi, Motorcontrollern und Sensoren.
• Beschaffung von Komponenten und Verwaltung von Lieferantenbeziehungen zur Sicherstellung rechtzeitiger Beschaffung und Qualitätssicherung.
• Leitung von Hardware-Testprotokollen, einschließlich Sensor-Kalibrierung und System-Inbetriebnahme, zur Validierung von Leistung und Zuverlässigkeit.

Software-Architektur & Entwicklung

• Entwicklung eines vollständigen OCPP (Open Charge Point Protocol) Client- und Server-Systems zusammen mit anderen Lade-Stack-Komponenten, Ermöglichung standardisierter EV-Ladekommunikation.
• Entwicklung eines ROS2-basierten Robotersystems mit Simulationsfähigkeiten unter Verwendung von Gazebo, Implementierung autonomer Navigation und Docking-Verfahren.
• Training von Computer-Vision-Modellen für Ladedaten-Erkennung aus Kamerafeeds, Ermöglichung automatisierter Identifikation und Positionierung von Ladeanschlüssen.
• Entwicklung von Energievorhersagemodellen für erneuerbare Erzeugung, Optimierung von Ladeplänen und Netzintegrationsstrategien.
• Erstellung von Wireframes und Benutzeroberflächen-Designs zur Verbesserung der Benutzererfahrung und Betriebseffizienz.

Team-Management & Business Development

• Leitung eines Teams von 3 externen Ingenieuren, Koordination der technischen Entwicklung, Code-Reviews und Projekt-Meilensteine bei gleichzeitiger praktischer Beteiligung an kritischen Komponenten.
• Aufbau und Wartung der Unternehmenswebsite, Handhabung von IT-Administrationsaufgaben und Entwicklung technischer Pitch-Decks für Investoren und Kunden.
• Durchführung von Kundeninterviews zur Anforderungssammlung, Validierung der Produkt-Markt-Passung und Verfeinerung der Feature-Roadmap basierend auf realen Feedback.
• Leitung technischer Pitches und Demonstrationen, erfolgreiche Bereitstellung von 5 bezahlten Pilotprogrammen und Demos, Validierung des Produktkonzepts und Generierung früher Einnahmen.

Deployment & Betrieb

• Etablierung von Deployment-Pipelines und Betriebsprotokollen zur Straffung von Tests und Feld-Deployment.
• Nutzung von Tools wie Notion und Miro für Projektmanagement und kollaborative Planung.
• Verwaltung von Versionskontrolle und kollaborativer Entwicklung über GitHub, Sicherstellung von Codequalität und Teamkoordination.

Technologien & Tools

• Programmiersprachen: Python, C++, JavaScript
• Frameworks & Plattformen: Flutter, ROS, Gazebo
• Hardware-Komponenten: Raspberry Pi, Motorcontroller
• Design & Simulation: Fusion 360, KiCad, Blender
• Netzwerk & Kommunikation: WebSockets, OCPP 1.6
• Projektmanagement: Notion, Miro, Google Workspace
• Versionskontrolle: GitHub

Ergebnisse & Auswirkungen

• Erfolgreiche Piloten: Bereitstellung von 5 bezahlten Pilotprogrammen und Demos, Validierung des Produktkonzepts und Generierung früher Einnahmen.
• Technische Führung: Leitung eines Teams von 3 externen Ingenieuren bei gleichzeitiger praktischer technischer Beteiligung an allen Systemkomponenten.
• Business Development: Durchführung von Kundeninterviews, Erstellung technischer Decks und Leitung von Pitches, Demonstration von Full-Stack-Startup-Fähigkeiten.
• Vollständiges System: Entwicklung eines funktionalen Prototyps mit OCPP-Integration, ROS2-Navigation, Computer Vision und Energievorhersagemodellen.
• Betriebsexzellenz: Aufbau und Wartung der Unternehmensinfrastruktur einschließlich Website und IT-Administration.